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CPU模块1769-L36ERM
信息类型:供应


             产品描述:1769-L36ERM


主营:PLC可编程控制系统,分散控制系统(DCS)安全仪表系统(SIS),ESD系统,振动监测系统,汽轮机控制 压缩机组控制系统(CCS)等各类工控系统部件


系统里的  PLC模块,DCS模块,CPU模块,IO模块,DO模块,AI模块,DI模块,网络通信模块





销售专员:许小燕


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以太网模块,运动控制模块,模拟量输入模块,模拟量输出模块,数字输入模块,数字输出模块,


冗余模块,电源模块,继电器输出模块,继电器输入模块,处理器模块。



产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!



[关键词] 分散控制系统(DCS)可编程序控制器(PLC)安全仪表系统(SIS)MOTOROLA MVME 工业用模组   压缩机组控制系统(CCS)ESD系统;振动监测系统卡件


     步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb》fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时,由于惯性作用,步进电机会发生过冲,影响定位精度。如果非常缓慢的升降速,步进电机虽然不会产生失步和过冲现象,但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下,用快的速度(或短的时间)移动到指定位置。


     步进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降,规律简练,用软件实现比较简单,本文即采用此方法。






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Published at 2023/9/10 20:02:25, Powered By v1.0.0(MSSQL)